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林兴华

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一. 个人简介

林兴华,男,机械工程专业博士/博士后太阳成集团tyc33455ccwww智能制造工程系教师,硕士生导师。研究方向为智能装备与机器人技术,科研团队为服务机器人与仿生设计团队主要教育与工作经历

2016.08-2020.12 河北工业大学太阳成集团tyc33455ccwww,博士

2021.04-2023.04 太阳成集团tyc33455ccwww机械工程学院,博士后。

2023.04-至  今 太阳成集团tyc33455ccwww太阳成集团tyc33455ccwww,智能制造工程系助理研究员。


. 主要研究方向

研究方向1水陆两栖式助力外骨骼系统的设计与研发

研究方向2水下电动执行器与推进系统的设计与开发

研究方向3基于仿生侧线机理的流场感知方法研究

研究方向4流体动力学仿真分析与优化设计(CFD


. 主要科研项目

1. 中国博士后基金面上项目基于鱼类侧线机理的水下机器人仿生触觉感知方法研究8.0,结题,主持。

2. 清华大学摩擦学国家重点实验室开放基金水下自平衡螺旋桨设计与表面特性影响机理研究5.0,在研,主持。

3. 横向课题,高精度水下电动执行模组开发,50.0万,在研,主持。

4. 横向课题,HY-T30KW水下电动动力系统设计开发,40.0万,在研,主持。

5. 横向课题,铝粉燃料供应系统设计与开发,38.0万,在研,主持。

6. 横向课题,DLY18.3600样机推进装置设计,10.3,结题主持

7. 横向课题,水下穿戴式动力模组开发10.0,在研主持

8. 横向课题,水下舱门开闭动力系统研发与设计,8.5,结题主持

9. 横向课题,温差换热系统热能仿真6.5,在研,主持。

10. 横向课题,水下电机集成模组系统开发5.5,在研,主持。

11. 横向课题,水下螺旋桨性能分析与优化设计,3.5结题,主持。

12. 天津市科技支撑重点项目,助力式抢险救援用空气呼吸器系统装备的研发,20.0万,在研,第二参与人。


. 代表性学术论文

1. Xinghua Lin, Qing Qin, Xiaoming Wang, et al. Robust Flow Field Signal Estimation Method for Flow Sensing by Underwater Robotics[J]. Applied sciences, 2021, 11: 7759. (SCI

2. Xinghua Lin, Jianguo Wu, Qing Qin, et al. Robust Classifification Method for Underwater Targets Using the Chaotic Features of the Flow Field[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2020, 8: 111. (SCI

3. 林兴华,武建国,王晓鸣,等. 基于侧线感知机理对水下三角形干扰源感知方法的研究[J]. 机械工程学报,20205612):240-248.EI

4. Xinghua Lin, Jianguo Wu, Qing Qin, et al. A Novel Obstacle Localization Method for an Underwater Robot Based on the Flow Field[J]. Journal of Marine Science and Engineering, 2019, 7: 437. (SCI

5. 林兴华,武建国,秦青,等. 水下机器人基于侧线机理对目标感知方法研究[J]. 船舶力学,2020245):559-569. EI

6. 李慧,张峻霞,林兴华(通讯作者),等. 流场速度对海豚式游泳水动力性能的影响研究[J]. 水动力学研究与进展(A), 2023, 382:205-212. CSCD

7. Xinghua Lin, Jianguo Wu, Dong Liu, et al. Numerical Simulation Research in Flow Fields Recognition Method Based on the Autonomous Underwater Vehicle[C]//The 10th International Conference of Intelligent Robotics and Applications, 2017, 10462: 757-765. EI

8. 林兴华,张敏革,秦青,等. 空化射流流场数值模拟的研究进展[J]. 化工进展,2015344):921-929. (EI)

9. 林兴华,张敏革,秦青,等. 化学氧自救器结构对生氧剂的影响[J]. 煤矿安全,2015462):95-98.


. 专利

1. 林兴华,张峻霞,王晓鸣,等. 一种基于螺旋桨尾流场感知的仿生侧线通讯系统. 发明专利:202210148307.0

2. 林兴华,张峻霞,王晓鸣,等. 一种水下仿生侧线触觉传感器. 发明专利:202111344897.6

3. 林兴华,张峻霞,王晓鸣,等. 一种基于双反馈的水下自平衡搭载云台. 发明专利:202210148306.6

4. 林兴华,王东,王伟,等. 一种深海油压补偿设备专用注油装置. 发明专利:ZL 201610489231.2

5. 林兴华,王晓鸣,冯森,等. 一种水下空化清洗机器人的控制系统. 发明专利:201611140251.5

. 研究生招生

招收机械工程专业硕士研究生080200/机械工程、085500/机械)


. 学术兼职

Ocean Engineering期刊审稿人(TopIF: 4.372


. 联系方式

通讯地址:天津市河西区大沽南路1038号太阳成集团tyc33455ccwww(300222)

电子邮箱:linxinghua@tust.edu.cn