一. 个人简介
王昊，男，机械工程专业博士，太阳成集团tyc33455ccwww机电一体化系教师，硕士生导师。研究方向为油气管道智能装备，科研团队为服务机器人与仿生设计团队。主要教育与工作经历：
① 2009.09--2013.06 中国石油大学（北京） 机械设计制造及其自动化专业 学士学位
② 2010.09--2013.06 中国石油大学（北京） 计算机科学与技术专业 学士学位（双学位）
③ 2013.09--2015.06 中国石油大学（北京） 机械工程专业 硕士（硕博连读）
④ 2018.09--2019.08 Texas A&M University 机械工程专业 联合培养
⑤ 2015.09--2021.06 中国石油大学（北京） 机械工程专业 博士学位
二. 主要研究方向
研究方向1：油气管道智能检测装备
研究方向2：油气管道智能维抢修装备
研究方向3：水下机器人与控制系统设计
研究方向4：机器视觉学习与目标识别
三. 主要科研项目
1. 天津市自然科学基金青年基金，基于蝎子体表微振动感受器的油气管道仿生检测弹片特性研究，在研，主持。
2. 横向课题，东北地区特殊地形多功能抢险装备套装，在研，主持。
3. 横向课题，爬壁机器人控制系统开发，在研，主持。
4. 横向课题，9-5/8井下安全阀力学性能数值模拟，在研，主持。
5. 横向课题，“人货混载电动绞车”的“安全保护功能的设定与控制及操控通讯系统”的研发，在研，主持。
6. 横向课题，管道牵引机器人，结题，参与。
7. 横向课题，井下测力工具精度校定实验台，结题，参与。
8. 横向课题，球形双封封堵器，结题，参与。
四. 代表性学术论文
[1] Hao Wang*, Xi Gao, Jing Zhou, Lei Ding. Establishment of rigid-flexible coupling model of leaf spring detector detection arm and the optimization of its accuracy[J]. Measurement, 2024, 229:114370.（中科院二区TOP，IF:5.6）
[2] Wang H*, Ding L, Zhao C, Gao X, Zhou J. Study on the Wear Performance and Wear Prediction of Leaf Spring Calipers under Lubricating Medium Conditions. Lubricants. 2024; 12(2):41.（中科院三区，IF:3.5）
[3] Wang H, Zhu X, Yang F, H Zhang, S Zhang*. Study on the detection arm accuracy of a leaf spring caliper for detecting internal convex defects in gas pipelines[J]. Measurement Science and Technology, 2018, 29(8):085901.（中科院三区，IF:2.4）
[4] Hao Wang, Shimin Zhang*, Zhaojun Feng, Hang Zhang, Wenming Wang. Research on the Error Correction Algorithm for Caliper Center Offset in the Offshore Pipeline. The Twenty-Seventh (2017) International Ocean and Polar Engineering Conference. (EI会议)
[5] Xiaoxiao Zhu, Hao Wang, Fengqin Li, Yi Quan, Wenming Wang, Shimin Zhang. Research on the automatically trajectory control of a spherical isolation plug in subsea pipeline. Ocean Engineering. 2017.141:101-107. (二区top，3.795)
五. 专利
①.王昊、丁庆新、张仕民、方漾、朱霄霄、王文明、张行、冯兆钧. 管道通径检测装置. 中国发明专利：ZL 201810087937.5, 2018-01-30.
六. 研究生招生
招收机械工程专业硕士研究生生（080200/机械工程、085500/机械）
七. 学术兼职
Measurement期刊审稿人（二区Top，IF: 5.6）
八. 联系方式
通讯地址：天津市河西区大沽南路1038号太阳成集团tyc33455ccwww(300222)
电子邮箱：wangtn199011@tust.edu.cn
